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G2机器狗实时三维扫描系统

标签:G2机器狗,实时三维扫描系统
G2机器狗实时三维扫描系统
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G2 机器狗实时三维扫描系统是一款将三维激光扫描技术与智能机器狗相结合的创新型测量系统
技术原理
采用激光 SLAM 原理工作,依靠自身姿态数据与激光点云通过算法还原三维空间数据,无需 GPS 等外部辅助定位设备即可呈现完整而准确的数据。
硬件性能
外观尺寸与重量:长宽高(站立)为 0.65m×0.31m×0.6m,长宽高(折叠运输)为 0.60m×0.31m×0.15m,整机重量(带电池)19±1kg 。
行走与负载能力:行走速度 > 1.5m/s,爬坡角度≤25°,负载能力 10KG 。
电池与续航:电池容量 13000mAh,续航时间 2.5-4.5h 。
其他配置:足端力传感器数量 4 个,支持减速器磨损保护,高清实时图传。

功能特点
实时建图与预览:具有实时建图及预览功能,实现所见即所得,操作人员可通过手机 APP 远程实时预览,确保数据无误。
远程控制与无人作业:支持远程控制及监看,无需人员跟随,可在危险场景及人员难以进入的空间进行数据获取。
应用领域
测绘与地理信息:可用于地形测绘、城市三维建模、道路测量等,能够快速获取大面积的三维空间数据,提高测绘效率和精度。
建筑与工程:在建筑工程中,可进行建筑物的三维建模、施工进度监测、质量检测等工作,为建筑设计、施工和管理提供数据支持。
矿山与地质:适用于矿山的三维建模、储量计算、安全监测等,帮助矿山企业更好地了解矿山的地质情况和开采状况,提高矿山生产的安全性和效率。
应急救援与安全巡检:在应急救援和安全巡检领域,可快速获取事故现场或危险区域的三维信息,为救援决策和安全评估提供依据。
G2机器狗 实时三维扫描系统
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