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深圳隧道自动巡检MS-96三维扫描仪
标签：MS-96多样式扫描仪,三维扫描仪,地铁隧道巡检MS-96扫描仪
深圳隧道自动巡检MS-96三维扫描仪
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MS-96 是一款颠覆性的移动实景三维采集系统 。它不仅仅是一台设备，而是一套完整的实景三维解决方案。实现从天空到地面，从地面到地下和室内的没有任何死角的三维实景采集，实现从单兵到各种高速载体的数据采集。模块化的设计，可以使其适应各种复杂的测绘与三维工作。
产品实践应用
在推动智能建筑工程监测， 采用人工智能技术，以及地空机器人协同技术，设计开发一套智能全自动的隧道施工相片采集及质量检测系统，该系统需要实现自动行走，无人车在无GPS环境下与无人机利用地空协同技术完成对无人车与无人机的空间坐标自动定位及检测任务路径的自动规划和任务的安全执行，以及提供相关的人机作业界面;对隧道顶部、侧面、高层通风管道底部安装的防火板、两侧后期搭建的内墙面板以及隧道路面情况进行相片的自动拍摄、采集，图片的空间坐标位置的自动标定，图片的传输。
成功把隧道结构检查工作全面升至智能化及数码化，让工程师在地面进行智能安全巡检，无需设置工作平台，大大减少检测时间及所占空间，同时增加现场施工的灵活性、安全性和精准度。检测完成后系统更会白动整合报告，把整个隧道检测程序数码化。比创新检测系统的成功开发和应用，实现了改进工作流程和确保行业安全的承诺。为其他隧道项目在人工智能和机械人技术应用上建立基础, 系统记录的隧道状况数据，能构建"大数据"用作建立人工智能检测模型，便利操作维修。
产品优势
MS系列产品致力于快速、高效的获取室内外毫米三维点云数据。其中MS-96移动式三维扫描仪可以通过背负、平衡车、电瓶车、汽车车载等多种平台搭载方式进行三维激光扫描。
MS系列三维激光扫描仪产品可输出精准POS文件，通过高精度POS文件，可在第三方软件进行影像与点云进行叠加展示。 基于MS系列三维激光扫描仪采集的高精度点云，可为自动驾驶技术提供高精度地图数据
多传感器多算法融合的系统
重定位SLAM技术采用的重定位SLAM算法，实现高精度定位和实时地图构建，无需依赖GPS等外部定位设备，能够准确进行室内和室外的测绘工作。与常规SLAM不同，重定位SLAM充分利用了陀螺的数据融合，即使在完全没有GNSS以及GCP的环境，也能不限时间的进行长时间测绘，完成数万平米的大场景三维数据采集
INS算法MS-96配备高精度，200hz输出率的INS系统。这使得它可以安装在汽车等多种高速媒体上进行测绘。同时MS-96配备了车载配件，以及相应的解算模块。 因为与SLAM的深度结合，MS-96车载系统依然和背负时一样，具有在无卫星环境下依然可以作业的能力。可以有效解决室外的遮挡环境采集，比如隧道、立交桥下、林区以及城市核心区等
摄影测量系统与一般SLAM采用民用相机，后处理渲染的方法不同。MS-96采用四个2400万全局快门相机，其高精度的时间同步和标定数据，可以在高速采集中，为点云提供真彩色，而无需停下来拍照。 同时，系统为每一张照片提供精准的姿态数据，这使得MS-96成为一套完整的摄影测量系统
关于RTK+SLAM的一点说明
一、融合需要精准时间同步以及基于同步的共同计算。RTK+SLAM不是真正的融合解算，只是用RTK代替了GCP
二、RTK+SLAM只是硬件结合，但两部分的工作其实是相对独立的
三、与没有GNSS的SLAM系统，在算法上并无区别，都是SLAM+GCP的算法
四、在建筑物密集或者遮挡严重的地方，无法获取高质量数据
五、要全程测控制点才能保证数据精度，增加工作量，而且依然无法支撑大场景数据。
产品多样式扫描：可背跨式，机械狗，越野车，手推式、车载式，工程三脚架等等
深圳隧道自动巡检MS-96三维扫描
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