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巡检与维修-MS-96三维扫描仪
标签：MS-96多样式扫描仪,三维扫描仪,,巡检与维修MS-96
巡检与维修-MS-96三维扫描仪
欢迎致电咨询18320771884徐工
在巡检与维修中，如电力、城市轨道交通等环境。可以通过三维平台进行巡检、维修管理，巡检人员在巡检过程中，如发现问题，可以通过三维管理平台进行报备，报备内容包括：问题照片、设备型号、现有问题，维修人员可通过三维管理平台进行数据接受，进行维修方案预定。
产品优势总结
多源实景三维数据的融合
一、INS+SLAM+PPK完美融合，实现室内外一体化的扫描工作
二、高精度的POS输出，能够与第三方软件对接
三、可升的系统，模块化设计
四、高帧率的相机与高输出率的IMU，在高速模式下正常工作
五、精准同步，INS，SLAM，摄影测显完美融合
六、与倾斜摄影技术的真正融合，带来完美的自动Mesh体验
多传感器多算法融合的系统
重定位SLAM技术采用的重定位SLAM算法，实现高精度定位和实时地图构建，无需依赖GPS等外部定位设备，能够准确进行室内和室外的测绘工作。与常规SLAM不同，重定位SLAM充分利用了陀螺的数据融合，即使在完全没有GNSS以及GCP的环境，也能不限时间的进行长时间测绘，完成数万平米的大场景三维数据采集
INS算法MS-96配备高精度，200hz输出率的INS系统。这使得它可以安装在汽车等多种高速媒体上进行测绘。同时MS-96配备了车载配件，以及相应的解算模块。 因为与SLAM的深度结合，MS-96车载系统依然和背负时一样，具有在无卫星环境下依然可以作业的能力。可以有效解决室外的遮挡环境采集，比如隧道、立交桥下、林区以及城市核心区等
摄影测量系统与一般SLAM采用民用相机，后处理渲染的方法不同。MS-96采用四个2400万全局快门相机，其高精度的时间同步和标定数据，可以在高速采集中，为点云提供真彩色，而无需停下来拍照。 同时，系统为每一张照片提供精准的姿态数据，这使得MS-96成为一套完整的摄影测量系统
关于RTK+SLAM的一点说明
一、融合需要精准时间同步以及基于同步的共同计算。RTK+SLAM不是真正的融合解算，只是用RTK代替了GCP
二、RTK+SLAM只是硬件结合，但两部分的工作其实是相对独立的
三、与没有GNSS的SLAM系统，在算法上并无区别，都是SLAM+GCP的算法
四、在建筑物密集或者遮挡严重的地方，无法获取高质量数据
五、要全程测控制点才能保证数据精度，增加工作量，而且依然无法支撑大场景数据。
产品实践案例
在巡检与维修中，如电力、城市轨道交通等环境。可以通过三维平台进行巡检、维修管理，巡检人员在巡检过程中，如发现问题，可以通过三维管理平台进行报备。
报备内容包括：问题照片、设备型号、现有问题，维修人员可通过三维管理平台进行数据接受，进行维修方案预定。
产品多样式扫描：可背跨式，机械狗，越野车，手推式、车载式，工程三脚架等等
巡检与维修-MS-96三维扫描仪
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